испытывать бортовую качку

roll

передаточная функция бортовой качки — roll transfer function

угловая скорость бортовой качки — angular velocity in roll

боковая и килевая качка судна — roll and pitch of a vessel

частота свободной бортовой качки — roll natural frequency

угловое ускорение бортовой качки — acceleration in roll